本書是研究機(jī)器人路徑規(guī)劃與定位的著作, 由移動(dòng)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人傳感器、機(jī)器人視覺系統(tǒng)、機(jī)器人路徑規(guī)劃與定位的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人路徑規(guī)劃與定位的關(guān)鍵技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航、定位和制圖、基于卡爾曼濾波的SLAM技術(shù)研究、基于粒子濾波的SLAM技術(shù)算法, 以及移動(dòng)機(jī)器人SLAM技術(shù)的現(xiàn)在與未來等部分構(gòu)成。全書主要研究移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃與定位的方法和原理, 通過闡述移動(dòng)機(jī)器人的一系列概念和基礎(chǔ)知識(shí), 重點(diǎn)對移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)鍵SLAM技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)的解讀。